Claro que compensa, si andas por una autopista y llegas 5min antes, estoy seguro que tu auto también gasta mucho menos combustible, no por el tiempo sino porque en las autopistas el consumo baja un 30%.
Puedes hacer la prueba uno de estos días llenando el tanque y probando ambas rutas y así tendremos más parámetros de comparación.
También es importante lo que señala UKUME, si tú escoges que la navegación sea por la ruta más rápida, pues no hay error, caso contrario escoge la ruta más corta.
Yo estaría feliz de ganar esos 5 min.