Eu dirijo principalmente nesta região, entre São Raimundo, Caracol, Cel. José Dias e Remanso na Bahia. Se você reparou as ultimas edições em boa parte desses trechos tinham sido feitas por mim, vou conferir. O google Maps está muito desatualizado na região e não recomendo usá-lo como referência. Você fez alguma mudança importante?
Apesar de ser muito mais difícil de entender, essa tabela do DER-PI é também muito mais detalhada que os mapas, pois diz como está o trecho e dá uns nomes de referência que quem mora da região entende: http://www.der.pi.gov.br/download/201503/DR17_4ddc41073c.pdf
Por exemplo, a rodovia estadual PI-144 tem como código 144EPI####, onde #### é o trecho, 0005; 0010; 0020; etc. Nas demais colunas diz o início da quilometragem, o tamanho do trecho e se coincide com alguma outra rodovia.