The new Waze Wiki, aka Wazeopedia, is now live at Wazeopedia.waze.com! While this legacy wiki will remain accessible for the time being, it is no longer updated by the community. For the most up-to-date guidance, please visit your local Wazeopedia.

Please do not make any more updates to these legacy wiki pages, all future updates should be made in your country's local Wazeopedia.

Clock over a larger globe

Difference between revisions of "Como o Waze determina as manobras VIRE/MANTENHA/SAIA"

From waze
Jump to: navigation, search
m
Line 22: Line 22:
 
* este segmento tem a melhor coincidência de nome e tipo da via que '''s-out''' (ex.: tem o mesmo nome da via e '''s-out''' não; tem o mesmo tipo de '''s-in''' e '''s-out''' não). O nome da via é mais importante que o tipo.
 
* este segmento tem a melhor coincidência de nome e tipo da via que '''s-out''' (ex.: tem o mesmo nome da via e '''s-out''' não; tem o mesmo tipo de '''s-in''' e '''s-out''' não). O nome da via é mais importante que o tipo.
 
* o ângulo entre esse segmento e '''s-in''' é menor que o ângulo entre '''s-out''' e '''s-in''' "
 
* o ângulo entre esse segmento e '''s-in''' é menor que o ângulo entre '''s-out''' e '''s-in''' "
 
 
 
 
 
 
 
 
 
== Comentários gerais2 ==
 
 
A descrição abaixo é para curvas à direita. Como curva para a esquerda são simétricas a curvas para a direita, o exemplo abaixo pode ser aplicado também para curvas a esquerda.
 
 
a) '''Segmento de entrada''': o segmento que entra na junção de ruas <br/>
 
b) '''Seguimento de saída''': o segmento que sai da junção de ruas <br/>
 
c) '''s1, s2 … sN''': todos os segmentos conectados a mesma junção de ruas<br/>
 
d) "'''Melhor caminho a tomar'''" - veja explicação abaixo
 
 
==Qual é o "Melhor caminho"? ==
 
 
Para determinar qual '''segmento de saída''' e o melhor caminho vindo do '''segmento de entrada''', fazemos o seguinte:
 
 
- Se o '''Segmento de saída''' tem o mesmo tipo e o mesmo nome do '''segmento de entrada''', então ele eh escolhido como 'melhor caminho'.
 
 
- Senão, procure os outros segmentos: s3, s4 … sN. Um dele será escolhido como "melhor caminho" que o segmento anterior somente se:
 
 
* Um dos outros segmentos(s1,s2,s3,etc) tiver o mesmo nome ou mesmo tipo do '''segmento de entrada''' O nome da via é mais importante que o tipo.
 
 
* o ângulo entre esse outro segmento(s1,s2,s3, etc) e o '''segmento de entrada''' eh menor que o angulo do segmento de entrada e o 'segmento de saida' inicial.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
== O algoritmo / lista de condições ==
 
== O algoritmo / lista de condições ==

Revision as of 00:27, 22 January 2013

Comentários gerais

A descrição abaixo é para curvas à direita. Como curva para a esquerda são simétricas a curvas para a direita, o exemplo abaixo pode ser aplicado também para curvas a esquerda.

Definições

a) s-in: o segmento que entra na interseção (junção)
b) s-out: o segmento que sai da interseção (junção)
c) s1, s2 … sN: todos os segmentos conectados a mesma interseção (junção)
d) "Melhor continuação" - veja explicação abaixo


Qual é a "Melhor continuação"?

Para determinar se s-out é a continuação "real" de s-in, fazemos o seguinte:"


- Se s-out tem o mesmo tipo e nome da via, então é escolhido como "real";

- Senão, procure os outros segmentos: s3, s4 … sN. Um dele será escolhido como "melhor continuação" que s-out se ambas seguintes condições:

  • este segmento tem a melhor coincidência de nome e tipo da via que s-out (ex.: tem o mesmo nome da via e s-out não; tem o mesmo tipo de s-in e s-out não). O nome da via é mais importante que o tipo.
  • o ângulo entre esse segmento e s-in é menor que o ângulo entre s-out e s-in "

O algoritmo / lista de condições

O algoritmo itera sobre uma lista de condições. Logo que uma condição for satisfeita, a instrução relevante é determinada e o algoritmo termina.

Lista de condições:

1. Se a junção tem apenas 2 segmentos, a instrução é: "CONTINUE".

1.1. Em alguns casos, as junções em T podem ser consideradas como apenas 2 segmentos. Veja a explicação abaixo em "Junções em T".

2. Se o ângulo entre s-out e melhor continuação é maior do que 45 graus (e inferior a 180), a instrução é: "VIRE DIREITA"

2.1 Uma suposição que nas rodovia (Highways) não teremos ângulos que maiores do que 45 graus.

3. Se s-out é determinado a ser a melhor continuação de s-in, a instrução é: "CONTINUE"

4. Se s-in é uma rodovia e s-out não, a instrução é: "SAIA A DIREITA"

5. Se s-in é uma rampa/saída (Ramps) e s-out não é nem rodovia ou rampa/saida, a instrução é: "SAIA A DIREITA"

6. Se nenhuma das condições acima for atendida, a instrução é: "MANTENHA A DIREITA"

Interseção do tipo T e via de mão única

Em alguns casos, uma interseção pode ter mais que 2 segmentos, mas o servidor de roteamento irá considerar apenas 2 deles como válidos e portanto, a manobra será "continue". As interseções podem ficar trancadas em alguns cenários específicos - veja Rotatórias para maiores informações.

Por exemplo, neste caso (imagem abaixo), assumindo que a interseção está trancada, rumo ao sul, a curva a direita será considerada "continue" tendo em vista que o servidor não apresenta nenhuma outra opção e há apenas um segmento possível para ser s-out.


Se a interseção não está trancada, o mais provável é que o waze te diga para "virar a direita". Dirigir na contra mão é uma penalidade alta, que seria uma curva para esquerda, onde a conversão não é permitida. Contudo, esta conversão na contramão ainda poderia ser uma opção, e é por isto que o servidor de roteamento teria respondido com "vire a direita"


Right turn 1.png


Isto pode ser confuso, especialmente quando não há indicação externa se uma interseção está trancada ou não no momento (veja mais sobre trancamento em O que é o trancamento de uma via).